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【成果推介】四轮独立转向独立驱动的移动机器人平台

成果简介

鉴于载重移动机器人体积大,在狭窄空间行走灵活性差,且在危险环境中工作时,无法对其进行现场监控。为此,设计开发了一套4WID/4WISFour Wheel Independent Drive/Four Wheel Independent Steering)全向移动机器人平台。融合云服务器实现全向移动机器人远程控制系统。系统使用我们自定义的通信协议和指令集,云服务器按照TCP/IP协议转发指令和数据, 以Android平台开发的手机APP为终端实现远程控制。云服务器接收APP发送的指令和数据,转发至移动机器人平台的底层控制系统接收并解析,最终输出四轮的速度和转向角,实现远程控制移动机器人行走。该移动机器人平台目前还可以使用双目相机实现建图、定位、导航及自动行走。

应用前景

本成果可以用在物流企业中,实现货物自动搬运功能,也可用于环境恶劣甚至有毒等不适于人员操作的环境中。

成熟度

样车在小试中 

成果展示

                                              

1 调试中的样车

 

成果完成人

电气工程学院:李刚

成果转化,请联系成果与合作处,联系人:王老师,联系电话:0771-3810467。

 

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